aptiv,River以提升智能化

Aptiv宣布向第三方分享自动驾驶汽车数据集，这有着怎样的意义？

外媒报道称，汽车技术公司 Aptiv 刚刚宣布，其希望向外界开放自家在现实世界中收集的自动驾驶汽车数据，以帮助第三方研究人员展开计算机视觉和自动驾驶技术的高级研究。作为迄今为止最大的行业公共数据集，其不仅开源、还可供免费使用。据悉，该数据分享项目名叫 nuScenes，其中包括了来自波士顿和新加坡地区的 140 万张图像。

（图自：Aptiv，via Cnet）相关数据由 Aptiv 在波士顿和新加坡道路上通过实测收集，意味着左侧和右侧通行的状况都被考虑在内。此前，Aptiv 公司已在两地展开过 nuTonomy 自动驾驶汽车测试，所以公开的 nuScenes 数据集很可能来自这里。具体说来是，数据库中包括了每段 20 秒的 1000 个场景，总共涵盖 140 万幅图像、39 万个激光雷达扫描输出、以及 140 万个人工注释的对象。

Aptiv 表示，其在每辆自动驾驶测试车辆上都配备了 6 个摄像头、五个雷达装置、以及一台激光雷达，以覆盖车辆周围的 360°视野。Aptiv 的目标是帮助其他研究人员评估安全性、并为自动驾驶车辆开发相应的软件解决方案。据说目前已有 1000 名研究人员和 200 个学术机构，就 nuScenes 数据的访问签订而与 Aptiv 签订了协议。

#CES 2018#从CES2018上看，自动驾驶汽车量产准备好了吗？

今年，CES上自动驾驶唱主角的公司似乎从车厂变成了Tier-1。自动驾驶在经过一年发展后，各类相关的公司，采取的做法不是让天马星空的技术停留在展台上，而是越来越多地选择在场外把自动驾驶车开出来。展会上的概念车少多了，对自动驾驶的态度也从几乎是“无脑吹”，转入了“理性粉”。百度的自动驾驶开放平台迭代到了Apollo 2.0，而国内的分时租赁汽车盼达用车，应用百度的Apollo 2.0加上采埃孚的自动驾驶计算单元Pro AI以及博世提供的自动泊车功能，这辆力帆330EV拥有L3级自动驾驶能力。

汽车零部件供应商巨头德尔福拆分出来的安波福，与美国网约车市场的二号选手Lyft达成合作，改装了8辆自动驾驶的宝马5系在拉斯维加斯投入载客试乘。博世在本届CES上继续力推其自动泊车解决方案。去年博世与奔驰合作，在德国斯图加特的奔驰博物馆试点了“Automated Valet Parking”（自动代客泊车），今年，这套自动停车系统将投入使用。

除了斯图加特，美国今年也将有超过20个城市试点。法国的Tier-1巨头也与其投资的自动驾驶技术公司Navya合作打造了无人驾驶出租车Autonom Cab，选了一个较简单的封闭场景让人们进行体验。而在自动驾驶车的计算单元上，量产成为了关键词——分属计算芯片两大阵营的英伟达与英特尔也围绕量产在较劲——英伟达宣布，升级过后的下一代车载计算芯片 Xaiver，今年一季度向合作伙伴提供样片；归属于英特尔的Mobileye，今年将向14家企业供货其EyeQ 4芯片，实实在在地投入使用。

采埃孚去年发布的Pro AI今年将开始量产，已经和一家国内车厂签订了协议。去年，在自动驾驶上用力过猛、设想太远的福特CEO马克·菲尔兹和采埃孚CEO斯特凡先后被免职，业界主动给自动驾驶降温。这种变化态势明显传导到了今年的CES上，使得自动驾驶在今年的拉斯维加斯呈现出相对理性、 回归现实的情况。以Tier-1公司为代表，研发自动驾驶技术的公司们今年的一大主题就是谋求自动驾驶技术的落地与商业化。

尽管各个公司在自动驾驶的部分技术路线和分属阵营上仍然存在着差异，但大家显然都达成了一个共识：不管那么多，先挣钱再说。参考技术成熟度曲线，自动驾驶在2017年的情况，非常像正在走入期望顶峰的阶段，随后有不断下行的危险。而察觉到这一情况的大厂们用各种“减配”的自动驾驶量产、实际演示来贴近更符合现实情况的消费者需求，避免行业跌入泡沫化的危机中 。